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14年專注焊割研發(fā)廠家,專業(yè)制造焊割設(shè)備生產(chǎn)基地

工業(yè)智能機(jī)器人

三維切割機(jī)器人

M-20iB/25
  • 節(jié)省至少2個(gè)焊工
  • 多重安全防護(hù)
  • 3天可以上手
  • 效率提升2-10倍
產(chǎn)品簡(jiǎn)述

激光切割機(jī)器人是利用密度高的激光束聚焦到加工材料上.迅速加熱。配合輔助氣體將熔融金屬吹走,隨著激光束和加工件之間進(jìn)行相對(duì)線性移動(dòng),形成切割。它是一種新型的切割設(shè)備,主要針對(duì)金屬材料進(jìn)行切割.速度快、切割縫小、熱影響區(qū)小,質(zhì)量和定位精度高。

基本參數(shù)
型號(hào) M-20iB/25
機(jī)構(gòu) 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
控制軸數(shù) 6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6)
可達(dá)半徑 1853mm
安裝方式(注釋1) 地面安裝、倒吊安裝、切斜安裝
動(dòng)作范圍(注釋2)(最高速度) j1 340°/360°(選項(xiàng))(205°/S) j2 240°/S(205°/S) j3 303°/S(260°/S)
手腕部最高運(yùn)動(dòng)速度 4000mm/s
手腕部最大負(fù)載 25kg
j3手臂部最大負(fù)載 12kg
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩 j4 51Nm j5 51Nm j6 31Nm
手腕允許負(fù)載慣量 j4 2.2kgm2 j5 2.2kgm2 j6 1.2kgm2
驅(qū)動(dòng)方式 交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)
重復(fù)定位精度 ±0.02mm
機(jī)器人質(zhì)量(注釋3) 210kg
輸入電源功率(平均功耗) 3kva(1kw)
安裝條件 環(huán)境溫度:0~450℃
環(huán)境濕度:通常在75%RH以下(無(wú)結(jié)露現(xiàn)象),短期在95%RH以下(1個(gè)月之內(nèi))
振動(dòng)加速度:4.9m/s2(0.5G)以下
  注釋1:如采用傾斜安裝方式,機(jī)器人j1軸和j2軸的運(yùn)動(dòng)范圍將受到限制。
注釋2:短距離運(yùn)動(dòng)時(shí),可能達(dá)不到各軸的最高標(biāo)稱速度。
注釋3:不含機(jī)器人控制器的質(zhì)量。

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