弧焊機(jī)器人是用于弧焊自動化作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，其末端持握的工具是焊槍，廣泛使用于通用機(jī)械以及金屬結(jié)構(gòu)等焊接工件，除運(yùn)功過程速度的穩(wěn)定性和軌跡精度,其他性能如下:
1、能夠通過示教器設(shè)定焊接條件(電流、電壓、速度等);
2、擺動功能;
3、坡口填充功能;
4、焊接異常功能檢測;
5、焊接傳感器(焊接起點檢測、焊縫跟蹤)的接口功能。